Piątek, 9 grudnia 2016 r.

Imieniny: Wiesława, Leokadii KONTRAST

Partner serwisu:

Zadania dla robota

Kategoria: Produkcja i maszyny
Rafał Grabicki, Zakłady Farmaceutyczne Polpharma S.A | 20.11.2015

Tam gdzie niezbędna jest wysoka wydajność, multizadaniowość i precyzja, najlepiej sprawdzają się roboty. Z tego względu coraz częściej wykorzystuje się je w zakładzie farmaceutycznym do pracy na liniach pakujących, blistrowych czy rozlewniczych.

Z określeniem „robot” spotykamy się codziennie i na każdym kroku, zarówno w domu, jak i w pracy. Pierwsze skojarzenie, jakie przychodzi na myśl, to człekokształtny wytwór ludzkich rąk rodem z „Gwiezdnych Wojen”. Pewnie w niedługiej przyszłości takie maszyny staną się powszechne. Dziś jednak mamy do czynienia z robotami, które wykonują najtrudniejsze, najbardziej skomplikowane prace podczas procesów produkcyjnych. Robot jest częścią składową linii produkcyjnej, gdy potrzebna jest wydajność, wielozadaniowość i precyzja. Te trzy cechy najlepiej oddają charakter urządzenia, które zazwyczaj nazywamy robotem.

Nasuwa się tutaj pytanie: „czym właściwie jest ten robot?”. Według defi nicji encyklopedycznej to: „mechaniczne urządzenie wykonujące automatycznie pewne zadania; działanie robota może być sterowane przez człowieka, przez wprowadzony wcześniej program, bądź przez zbiór ogólnych reguł, które zostają przełożone na działanie robota przy pomocy technik sztucznej inteligencji”.

Zgodnie z tą defi nicją każda maszyna produkcyjna mogłaby nosić miano robota, ale nasze rozważania skupią się na urządzeniach, dzięki którym można by zautomatyzować procesy prowadzone wcześniej przy pomocy ludzkich rąk lub mechaniki.

Podawanie elementów pomiarowych do kartoników

W przypadku podawania elementów pomiarowych do kartoników z produktem płynnym, elementem pomiarowy jest łyżeczka lub strzykawka. Zazwyczaj są dwa sposoby podania tego elementu do kartonika. Pierwszy z nich to podanie ręczne – przez operatora, a drugi to sorter. Oczywiście każde skuteczne, ale… każde posiada ograniczenia. Podawanie ręczne to brak precyzji i wysokich wydajności, a także możliwość pomyłki. Podawanie sorterem to przede wszystkim ograniczona prędkość i możliwość podawania elementu o jednym, określonym kształcie. Zrobotyzowane stanowisko do podawania elementów pomiarowych potrafi  osiągnąć wydajność sięgającą nawet 140 podań na minutę, przy precyzyjności sięgającej dziesiątych części milimetra i 100% skuteczności. Robot nie ma ograniczenia kształtu podawanego elementu. Jest w stanie podać każdy – łyżeczkę, strzykawkę itp. Należy jedynie wpisać odpowiednią recepturę określającą sposób podania. W opisanym przypadku roboty, które realizują zadania sortowania i podawania elementów, to jednostki typu pick&place scara. Można także wykorzystać roboty czteroosiowe typu FlexPicker, jednakże w takim przypadku stanowisko musi mieć dużą powierzchnię, ze względu na konieczność podwieszenia robota pod sufi tem.

Przekazywanie blistrów do kartoniarki

Kolejnym miejscem, w którym system zrobotyzowany spełnia doskonale swoje zadanie, jest linia blistrowa i przekazywanie blistrów z blistrownicy do kartoniarki (fot. 3). Rozwiązaniem standardowym są transportery i magazynki – zawodne, nieprecyzyjne i mało wydajne. To jest miejsce, w którym można, a nawet trzeba, zastosować rozwiązanie określane mianem robota. Rzeczony robot to ramię wyposażone w zestaw kilkudziesięciu ssawek, poruszające się na transporterze magnetycznym, co pozwala na płynną regulację prędkości przesuwu w kierunku „lewo-prawo”. Zastosowanie takiego rozwiązania daje możliwość osiągnięcia wysokiej wydajności, ponieważ robot pobiera kilkanaście blistrów na raz. Pozwala układać stos blistrów podczas podawania ich z blistrownicy do kartoniarki, a także zastosować magazynek buforowy, który niweluje mikroprzestoje do minimum. Magazynek buforowy jest umiejscowiony między transporterem blistrownicy a transporterem kartoniarki i gdy kartoniarka jest w stanie postoju, blistrownica pracuje nadal, a ramię robota odkłada blistry do magazynku buforowego. W przypadku, gdy praca kartoniarki jest ponowiona, to robot pracuje rutynowo i przekazuje blistry z blistrownicy do kartoniarki, a zmagazynowane blistry oczekują na rozładunek, kiedy blistrownica jest w stanie postoju (zmiana folii PVC lub Alu).

Fot. Polpharma

Cały artykuł mozna przeczytac w numerze 4-5/2015 magazynu "Przemysł Farmaceutyczny"

Na skróty

© 2014. Wszelkie prawa zastrzeżone. BMP'      O nas   Reklama   Newsletter   Polityka prywatności   Kontakt

Realizacja: Marcom Interactive
Newsletter BMP

Najważniejsze informacje ukazujące się w naszym portalu mogą otrzymać Państwo na skrzynkę e-mail za pomocą naszego bezpłatnego newslettera. Aby go zamówić prosimy wpisać swój adres e-mail w poniższym polu. Zapraszamy!

Polityka prywatności
Akceptuję
Strona korzysta z plików cookies w celu realizacji usług i zgodnie z Polityką Plików Cookies. Możesz określić warunki przechowywania lub dostępu do plików cookies w Twojej przeglądarce.